Народився 26 лютого 1969 року в м. Жовкві Львівської області. Після закінчення середньої школи в 1986 – 1993 роках навчався на механічному факультеті Українського поліграфічного інституту ім. Ів.Федорова за спеціальністю «Поліграфічні машини», який закінчив і отримав диплом інженера-механіка.
З 1993 року працював в УПІ на кафедрі інженерної механіки на посадах майстра виробничого навчання, завідувача лабораторіями. З лютого 2005 року – асистент кафедри за сумісництвом. Він веде практичні та лабораторні заняття з теорії механізмів і машин, опору матеріалів. У 2006 році І.О. Романчук успішно склав вступні іспити в заочну аспірантуру (науковий керівник – професор, докт. техн. наук В.Р. Пасіка), яку закінчив в 2010 р. На сьогодні працює інженером.