Однією з кафедр факультету комп’ютерної поліграфічної інженерії УАД є кафедра інженерної механіки, яку у 1998 року створено на базі двох кафедр – кафедри деталей машин і кафедри нарисної геометрії та машинобудівного креслення.
У серпні – вересні 1983 року кафедру було переведено в новий навчальний корпус по вул. Підголоско, 19. Кафедра, яка знаходиться в головному корпусі УАД, займає приміщення загальною площею 470 м2, де працюють три навчальні лабораторії (опору матеріалів, теорії машин і механізмів, деталей машин), зал курсового проектування, два кабінети з інженерної механіки та два комп’ютерних класи.
У даний час викладачі кафедри забезпечують навчальний процес на двох факультетах – факультеті комп’ютерної поліграфічної інженерії та факультеті видавничо-поліграфічної, інформаційної технології денної та заочної форм навчання: нарисна геометрія, інженерна та комп’ютерна графіка, нарисна геометрія та інженерна графіка, геометричне моделювання на ПЕОМ, теоретична механіка, прикладна механіка і основи проектування, опір матеріалів, теорія механізмів і машин, деталі машин і основи конструювання.
За останні десятиліття на кафедрі захищено 15 кандидатських і дві докторські дисертації, видано низку монографій, посібників і методичних розробок. що дозволило досягти оптимального рівня методичного забезпечення дисциплін кафедри і впровадити рейтингову систему контролю знань студентів.
В останні два десятиріччя з урахуванням сучасних тенденцій кафедра має значні досягнення в комп'ютеризації навчального процесу – широко впроваджуються новітні комп’ютерні технології у викладання навчальних дисциплін, зокрема, в курсове проектування механізмів і деталей машин, поглиблює підготовку бакалаврів з комп’ютерного моделювання. Для на кафедрі функціонують два сучасні комп’ютерні класи.
Успішне застосування комп’ютерної техніки досягається відповідним програмним і методичним забезпеченням, розробленим безпосередньо доцентом С.М. Комаровим, а також запозиченим. Широко використовується AutoCAD, яка впроваджена в навчальний процес для автоматизованого створення креслень і твердотільних моделей. На її основі створено пакети програм розрахунку і проектування деталей машин. Переважна більшість студентів для виконання розрахункової і графічної частини курсових проектів з деталей машин і ТММ використовує комп’ютерну техніку.
У зв'язку з комп’ютеризацією дисциплін кафедри розширено й напрямки студентської наукової роботи. За її результатами студенти від кафедри з 1997 року стають постійними призерами зональних і всеукраїнських предметних олімпіад, студентських наукових конференцій та конкурсів.
В останні роки кафедра стала стратегічним партнером всесвітньо відомої фірми AutoDesk, при кафедрі створено відповідний навчальний центр. Доцент Комаров С.М. є персональним представником цієї фірми в УАД. Дякуючи цьому, студенти і викладачі можуть безоплатно користуватися розробками AutoDesk.
Віхи історії кафедри1946 – створено кафедру деталей машин
1946 – створено першу навчальну лабораторію опору матеріалів
1946 – першим деканом механічного факультету УПІ у м. Львові став доцент В.Г. Шпиця
1954 – 2006 – деканами механічного факультету в різні роки працювали: кандидати технічних наук доценти С.Г. Стельмащук (1985–1991), Д.В. Чабан (1991–2004)
1952–1973 – на посаді директора, а згодом ректора УПІ працював доцент В.Г. Шпиця
1957–1972 – кафедрою нарисної геометрії та машинобудівного креслення працював доцент В.М. Кох
1973–1983 – завідувачем кафедри деталей машин працював доцент Я.І. Дуб
1973–1979 – кафедрою нарисної геометрії та машинобудівного креслення завідував С.Г. Стельмащук
1983–1994 – завідувачем кафедри деталей машин працював доцент В.О. Лаптєв
1985 – кафедру обчислювальної математики та обчислювальної механіки очолив В.М. Гембара
1988 – до кафедри деталей машин приєднано кафедру нарисної геометрії та машино будівного креслення
1994 – доцента А.Л. Бойчука призначено завідувачем кафедри деталей машин
1998 – кафедру деталей машин перейменовано на кафедру інженерної механіки
1998–1918 – кафедрою інженерної механіки завідував С.Г. Стельмащук
2014 – на базі кафедри створено "Освітній центр Autodesk" , який очолив доцент Комаров С.М.
2018 – завідувачем кафедри інженерної механіки обрано доцента М.Ф. Ясінського