Курс «Деталі машин», як самостійна дисципліна, сформувався у сімдесятих роках XIX століття. До цього часу машин було небагато, їх розрахунки мали елементарний характер, тому студенти-механіки вивчали всі питання, пов’язані з машинобудуванням, у загальному курсі побудови машин. Розвиток машинобудування, матеріалознавства, технології, теорії розрахунків механізмів та машин зробив цей курс надзвичайно об’ємним, а загальне навчання недоцільним. Тому курс побудови машин було розбито на декілька загальнотехнічних і спеціальних дисциплін. Серед них – курс деталей машин.
У вісімдесятих роках минулого століття курс отримав сучасну назву – «Деталі машин і основи конструювання». Перші підручники з деталей машин написали німецькі вчені Бах та Ретшер, і ними широко користувалися студенти Німеччини й Австро-Угорщини. Їх було перекладено на російську мову.
У Російський імперії перший підручник з деталей машин з’явився 1881 р., його написав професор Петербурзького технологічного інституту В.Л. Кірпічов Згодом цей курс було розвинено в підручниках професорів Московського технічного училища П.К. Худякова, А.І. Сидорова та М.А. Саверіна.
У радянські часи провідним навчальним центром з дисципліни «Деталі машин» була кафедра деталей машин Московського вищого технічного училища ім. М. Баумана. Підручники та атласи, що підготували професори М.І. Іванов та Д.Н. Решетов, витримали багато перевидань, і по них вчилися декілька поколінь українських студентів.
Значний внесок у розвиток курсу внесли й українські вчені. Харківські автори, Б.П. Дашкевич, С.К. Дяченко та С.З. Столбовий створили серію атласів та посібників з курсового проектування, які були справжніми «бестселерами» для студентів п’ятидесятих – сімдесятих років минулого століття. Професори Одеського політехнічного інституту, В.А. Добровольський та К.І. Заблонський також написали декілька дуже вдалих підручників. Атласом конструкцій редукторів під редакцією професора Дніпропетровського металургійного інституту Л.І. Цехновича, перше видання якого вийшло майже тридцять років тому, українські студенти користуються й досі.
Серед львівських навчальних закладів курс деталей машин вперше було впроваджено у Львівській політехніці. В УАД цей курс багато років читав В.Г. Шпиця. Хоча класична структура курсу лишається незмінною й донині, бурхливий розвиток комп’ютерних технологій за останні двадцять років сприяв його модернізації. Розрахунки та конструювання тепер здійснюються за допомогою комп’ютера. Наша кафедра завдяки доценту С.М. Комарову, який читає курс «Деталі машин», однією з перших в Україні розпочала впровадження комп’ютерних технологій в курсове проектування.
