Викладає "Деталі машин", "Геометричне моделювання на ПЕОМ", "Нарисну геометрію, інженерну та комп'ютерну графіку",
Народився 18 вересня 1950 року у Львові.
У 1972 році закінчив з відзнакою Львівський політехнічний інститут за спеціальністю "Динаміка і міцність машин" й отримав диплом інженера механіка-дослідника. З жовтня 1972 року навчався в аспірантурі при кафедрі деталей машин Львівського політехнічного інституту. У 1975 році захистив кандидатьську дисертацію на тему "Дослідження динаміки рухомих вантожонесучих стрілових систем".
С.М. Комаров почав свій трудовий шлях в УПІ ім. Ів. Федорова інженером НДС при кафедрі деталей машин, де під керівництвом професора Ю.П. Мазуренка займався дослідженням і впровадженням у виробництво холодного накочування дрібномодульних зубчастих коліс. Поступово обіймав посади старшого інженера, молодшого наукового співробітника, старшого наукового співробітника. Будучи на посаді старшого наукового співробітника, він почав пробувати сили у викладацькій роботі як сумісник-погодинник, а в 1978 році став асистентом кафедри деталей машин. У 1981 – 1982 роках стажувався у Вищій технічній школі м. Карл-Маркс-Штадта (колишня Німецька Демократична Республіка). У 1983 році був обраний на посаду доцента кафедри деталей машин. З 2014 року призначений керівником Освітнього центру Autodesk в УАД, отримав сертифікат "Certified profesional AutoCAD-2015" від Autodesk.
За успіхи у роботі в 2000 році нагороджений Почесною грамотою Міністерства освіти і науки України, а в 2005 році – знаком «Відмінник освіти України».
